固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振 : （障害物回避に関する実験的検証）

• 資料種別: 記事
• タイトル: 固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振 : （障害物回避に関する実験的検証）
• 巻次・部編番号: 2019.72; 0
• 著者・編者: 天野 佑基; 近藤 孝広; 森 博輝; 宗和 伸行
• 著者標目: AMANO Yuki; 天野 佑基; KONDOU Takahiro; 近藤 孝広; MORI Hiroki; 森 博輝; SOWA Nobuyuki; 宗和 伸行
• 出版年月日等: 2019
• 出版年（W3CDTF）: 2019
• 並列タイトル等: Vibration Control of an Overhead Crane by Elimination of the Natural Frequency Component : (Experimental Verification of Obstacle Avoidance)
• タイトル（掲載誌）: 日本機械学会九州支部講演論文集; The Proceedings of Conference of Kyushu Branch
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2019.72 0
• 掲載巻: 2019.72
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: A23
• ISSN（掲載誌）: 2424-2780
• 著者別名: AMANO Yuki; KONDOU Takahiro; MORI Hiroki; SOWA Nobuyuki
• 件名標目: Barrier Function Method; Obstacle Avoidance; Nonlinear System; Natural Frequency Component; Overhead Crane; Residual Vibration; Vibration Control
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmekyushu.2019.72.A23
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>In the present situation when the importance of logistics is expanding, the automation of overhead cranes is strongly desired. The automation needs...