固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振 : （障害物回避に関する実験的検証）

• Material Type: 記事
• Title: 固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振 : （障害物回避に関する実験的検証）
• Volume: 2019.72; 0
• Author/Editor: 天野 佑基; 近藤 孝広; 森 博輝; 宗和 伸行
• Author Heading: AMANO Yuki; 天野 佑基; KONDOU Takahiro; 近藤 孝広; MORI Hiroki; 森 博輝; SOWA Nobuyuki; 宗和 伸行
• Publication Date: 2019
• Publication Date (W3CDTF): 2019
• Alternative Title: Vibration Control of an Overhead Crane by Elimination of the Natural Frequency Component : (Experimental Verification of Obstacle Avoidance)
• Periodical title: 日本機械学会九州支部講演論文集; The Proceedings of Conference of Kyushu Branch
• No. or year of volume/issue: 2019.72 0
• Volume: 2019.72
• Issue: 0
• Pages: A23
• ISSN (Periodical Title): 2424-2780
• Alias of Author: AMANO Yuki; KONDOU Takahiro; MORI Hiroki; SOWA Nobuyuki
• Subject Heading: Barrier Function Method; Obstacle Avoidance; Nonlinear System; Natural Frequency Component; Overhead Crane; Residual Vibration; Vibration Control
• Target Audience: 一般
• DOI: 10.1299/jsmekyushu.2019.72.A23
• Access Restrictions: インターネット公開
• Data Provider (Database): 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• Summary, etc.: <p>In the present situation when the importance of logistics is expanding, the automation of overhead cranes is strongly desired. The automation needs...