ジャミング転移現象を利用した柔軟ロボットアームの可変剛性機能の検証

• 資料種別: 記事
• タイトル: ジャミング転移現象を利用した柔軟ロボットアームの可変剛性機能の検証
• 巻次・部編番号: 2019; 0
• 著者・編者: 井村 修司; 脇元 修一; 神田 岳文
• 著者標目: IMURA Shuji; 井村 修司; WAKIMOTO Shuichi; 脇元 修一; KANDA Takefumi; 神田 岳文
• 出版年月日等: 2019
• 出版年（W3CDTF）: 2019
• 並列タイトル等: Verification of variable stiffness function of flexible robot arm using Jamming transition phenomenon
• タイトル（掲載誌）: 年次大会; The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2019 0
• 掲載巻: 2019
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: S11120
• ISSN（掲載誌）: 2424-2667
• 著者別名: IMURA Shuji; WAKIMOTO Shuichi; KANDA Takefumi
• 件名標目: manipulator; Artificial muscle; Pneumatic actuator; Jamminng; Flexible robot arm
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmemecj.2019.S11120
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>In our laboratory, we have developed a flexible robot arm that imitates the muscle structure of the octopus arm using McKibben artificial muscles. ...