スライディングモード制御を用いたドローンのロバストな飛行制御

• 資料種別: 記事
• タイトル: スライディングモード制御を用いたドローンのロバストな飛行制御
• 巻次・部編番号: 2020; 0
• 著者・編者: 中西 喬希; 内田 達也; 小野山 博之; 深尾 隆則
• 著者標目: NAKANISHI Takaki; 中西 喬希; UCHIDA Tatsuya; 内田 達也; ONOYAMA Hiroyuki; 小野山 博之; FUKAO Takanori; 深尾 隆則
• 出版年月日等: 2020
• 出版年（W3CDTF）: 2020
• 並列タイトル等: Robust flight control of a drone using sliding mode control
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2020 0
• 掲載巻: 2020
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 2A2-B04
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: NAKANISHI Takaki; UCHIDA Tatsuya; ONOYAMA Hiroyuki; FUKAO Takanori
• 件名標目: Sliding mode control; Mini quadcopter; Autonomous drone
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2020.2A2-B04
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>In recent years, the depopulation and aging of Japanese farmers become serious problems. An automation in agriculture is required to solve these pr...