スライディングモード制御を用いたドローンのロバストな飛行制御

• Material Type: 記事
• Title: スライディングモード制御を用いたドローンのロバストな飛行制御
• Volume: 2020; 0
• Author/Editor: 中西 喬希; 内田 達也; 小野山 博之; 深尾 隆則
• Author Heading: NAKANISHI Takaki; 中西 喬希; UCHIDA Tatsuya; 内田 達也; ONOYAMA Hiroyuki; 小野山 博之; FUKAO Takanori; 深尾 隆則
• Publication Date: 2020
• Publication Date (W3CDTF): 2020
• Alternative Title: Robust flight control of a drone using sliding mode control
• Periodical title: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• No. or year of volume/issue: 2020 0
• Volume: 2020
• Issue: 0
• Pages: 2A2-B04
• ISSN (Periodical Title): 2424-3124
• Alias of Author: NAKANISHI Takaki; UCHIDA Tatsuya; ONOYAMA Hiroyuki; FUKAO Takanori
• Subject Heading: Sliding mode control; Mini quadcopter; Autonomous drone
• Target Audience: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2020.2A2-B04
• Access Restrictions: インターネット公開
• Data Provider (Database): 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• Summary, etc.: <p>In recent years, the depopulation and aging of Japanese farmers become serious problems. An automation in agriculture is required to solve these pr...