進行波推進機構を有する円盤形水中ロボットの開発

• 資料種別: 記事
• タイトル: 進行波推進機構を有する円盤形水中ロボットの開発
• 巻次・部編番号: 2021; 0
• 著者・編者: 菅原 陽; 山川 卓也; 山神 元; 内田 敬久
• 著者標目: Sugawara Hinata; 菅原 陽; Yamakawa Takuya; 山川 卓也; Yamagami Gen; 山神 元; Uchida Yoshihisa; 内田 敬久
• 出版年月日等: 2021
• 出版年（W3CDTF）: 2021
• 並列タイトル等: Development of a disk-shaped underwater robot with a traveling wave propulsion mechanism
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2021 0
• 掲載巻: 2021
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 1A1-B08
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: Sugawara Hinata; Yamakawa Takuya; Yamagami Gen; Uchida Yoshihisa
• 件名標目: Fin promotion; Move in all directions; Underwater robots
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2021.1A1-B08
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>The purpose of this research is to develop an underwater robot for underwater exploration. We proposed a disk-shaped underwater robot (Cakram) with...