ジンバル機構搭載2D LiDARと地図切替え機能を用いた屋外傾斜面対応の自律移動ロボット

• 資料種別: 記事
• タイトル: ジンバル機構搭載2D LiDARと地図切替え機能を用いた屋外傾斜面対応の自律移動ロボット
• 巻次・部編番号: 2021; 0
• 著者・編者: 原 俊哉; 清水 俊彦; 小澤 正宜; 酒井 昌彦; 尾山 匡浩; 池本 周平
• 著者標目: HARA Shunya; 原 俊哉; SHIMIZU Toshihiko; 清水 俊彦; OZAWA Masayoshi; 小澤 正宜; SAKAI Masahiko; 酒井 昌彦; OYAMA Tadahiro; 尾山 匡浩; IKEMOTO Shuhei; 池本 周平
• 出版年月日等: 2021
• 出版年（W3CDTF）: 2021
• 並列タイトル等: Autonomous Mobile Robot for Outdoor Slopes Using 2D LiDAR with Gimbal and Map Switching
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2021 0
• 掲載巻: 2021
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 1P2-G10
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: HARA Shunya; SHIMIZU Toshihiko; OZAWA Masayoshi; SAKAI Masahiko; OYAMA Tadahiro; IKEMOTO Shuhei
• 件名標目: Map switching; Gimbal; SLAM; LiDAR; Mobile Robots
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2021.1P2-G10
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>The Nakanoshima Challenge is a contest for developing sophisticated navigation systems of robots for collecting garbage in outdoor public spaces. I...