ジンバル機構搭載2D LiDARと地図切替え機能を用いた屋外傾斜面対応の自律移動ロボット

• Material Type: 記事
• Title: ジンバル機構搭載2D LiDARと地図切替え機能を用いた屋外傾斜面対応の自律移動ロボット
• Volume: 2021; 0
• Author/Editor: 原 俊哉; 清水 俊彦; 小澤 正宜; 酒井 昌彦; 尾山 匡浩; 池本 周平
• Author Heading: HARA Shunya; 原 俊哉; SHIMIZU Toshihiko; 清水 俊彦; OZAWA Masayoshi; 小澤 正宜; SAKAI Masahiko; 酒井 昌彦; OYAMA Tadahiro; 尾山 匡浩; IKEMOTO Shuhei; 池本 周平
• Publication Date: 2021
• Publication Date (W3CDTF): 2021
• Alternative Title: Autonomous Mobile Robot for Outdoor Slopes Using 2D LiDAR with Gimbal and Map Switching
• Periodical title: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• No. or year of volume/issue: 2021 0
• Volume: 2021
• Issue: 0
• Pages: 1P2-G10
• ISSN (Periodical Title): 2424-3124
• Alias of Author: HARA Shunya; SHIMIZU Toshihiko; OZAWA Masayoshi; SAKAI Masahiko; OYAMA Tadahiro; IKEMOTO Shuhei
• Subject Heading: Map switching; Gimbal; SLAM; LiDAR; Mobile Robots
• Target Audience: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2021.1P2-G10
• Access Restrictions: インターネット公開
• Data Provider (Database): 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• Summary, etc.: <p>The Nakanoshima Challenge is a contest for developing sophisticated navigation systems of robots for collecting garbage in outdoor public spaces. I...