双腕2指ロボットによる深層予測学習を用いた紐結び動作の実現

• 資料種別: 記事
• タイトル: 双腕2指ロボットによる深層予測学習を用いた紐結び動作の実現
• 巻次・部編番号: 2021; 0
• 著者・編者: 金村 杏美; 鈴木 彼方; 菅 佑樹; 森 裕紀; 尾形 哲也
• 著者標目: KANAMURA Momomi; 金村 杏美; SUZUKI Kanata; 鈴木 彼方; 菅 佑樹; SUGA Yuki; MORI Hiroki; 森 裕紀; OGATA Testuya; 尾形 哲也
• 出版年月日等: 2021
• 出版年（W3CDTF）: 2021
• 並列タイトル等: In-air Knotting of Rope with Dual-Arm two-Fingers Robot using Deep Predictive Learning
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2021 0
• 掲載巻: 2021
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 1P3-D01
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: KANAMURA Momomi; SUZUKI Kanata; SUGA Yuki; MORI Hiroki; OGATA Testuya
• 件名標目: In-air Knotting of Rope; Dual-Arm Robot; Deep Learning
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2021.1P3-D01
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>In this study, we realized in-air knotting of rope with the dual-arm two-fingers robot by using deep predictive learning. By training two deep neur...