行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察

• 資料種別: 記事
• タイトル: 行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察
• 巻次・部編番号: SCI24; 0
• 著者・編者: 南部 佑太朗; 細江 陽平; 萩原 朋道
• 著者標目: Nambu Yutaro; 南部 佑太朗; Hosoe Yohei; 細江 陽平; Hagiwara Tomomichi; 萩原 朋道
• 出版年月日等: 2024
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 並列タイトル等: On nonlinear control of Furuta pendulum by action-constrained deep reinforcement learning
• タイトル（掲載誌）: システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集; Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
• 巻号年月日等（掲載誌）: SCI24 0
• 掲載巻: SCI24
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 470-473
• 著者別名: Nambu Yutaro; Hosoe Yohei; Hagiwara Tomomichi
• 件名標目: 非線形制御; 古田の振子; 強化学習
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.11509/sci.SCI24.0_470
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp