ROS2-Unity間の連携方法の違いによる制御システムの応答性評価

• 資料種別: 記事
• タイトル: ROS2-Unity間の連携方法の違いによる制御システムの応答性評価
• 著者標目: 野村 柊斗; 松村 嘉之; 木下 功士
• 出版年月日等: 2024
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 並列タイトル等: ～遠隔操作型釣りロボットへの適用～
• タイトル（掲載誌）: 映像情報メディア学会誌
• 巻号年月日等（掲載誌）: 78 5
• 掲載巻: 78
• 掲載号: 5
• 掲載ページ: 583-591
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2024
• ISSN（掲載誌）: 13426907
• ISSN-L（掲載誌）: 13426907
• 出版事項（掲載誌）: The Institute of Image Information and Television Engineers
• 本文の言語コード: ja
• 件名標目: アバター釣りロボット; 遠隔操作; Unity-ROS2連携方式; 通信遅延
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.3169/itej.78.583; https://doi.org/10.3169/itej.78.583
• 関連情報（URI）: https://www.jstage.jst.go.jp/article/itej/78/5/78_583/_pdf
• 参照: デジタルツインの捉え方ーシミュレーションからデジタルツインへー(<特集>デジタルツインでかわるものづくりのこれから); https://cir.nii.ac.jp/crid/1390288448340213632; hakoniwa-ros2sim：仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390296188482542976; アバターロボットを活用した新たな移動サービス(<特集>withコロナにおける新たな生活様式を支える技術); https://cir.nii.ac.jp/crid/1390855898098081792
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org

• 要約等: <p>遠隔操作型釣りアバターロボットにおいて，ROS2とUnityを統合することで実機制御までを想定した3次元立体メディア技術を活用したシミュレーション環境を構築し，ロボット制御システムの通信オーバヘッドについて調査する．釣りのようなアウトドアアクティビティを遠隔地で楽しむために，ユーザの動きをロボ...