ROS2-Unity間の連携方法の違いによる制御システムの応答性評価

• Material Type: 記事
• Title: ROS2-Unity間の連携方法の違いによる制御システムの応答性評価
• Author Heading: 野村 柊斗; 松村 嘉之; 木下 功士
• Publication Date: 2024
• Publication Date (W3CDTF): 2024
• Alternative Title: ～遠隔操作型釣りロボットへの適用～
• Periodical title: 映像情報メディア学会誌
• No. or year of volume/issue: 78 5
• Volume: 78
• Issue: 5
• Pages: 583-591
• Publication date of volume/issue (W3CDTF): 2024
• ISSN (Periodical Title): 13426907
• ISSN-L (Periodical Title): 13426907
• Publication (Periodical Title): The Institute of Image Information and Television Engineers
• Text Language Code: ja
• Subject Heading: アバター釣りロボット; 遠隔操作; Unity-ROS2連携方式; 通信遅延
• Target Audience: 一般
• DOI: 10.3169/itej.78.583; https://doi.org/10.3169/itej.78.583
• Related Material (URI): https://www.jstage.jst.go.jp/article/itej/78/5/78_583/_pdf
• References: デジタルツインの捉え方ーシミュレーションからデジタルツインへー(<特集>デジタルツインでかわるものづくりのこれから); https://cir.nii.ac.jp/crid/1390288448340213632; hakoniwa-ros2sim：仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390296188482542976; アバターロボットを活用した新たな移動サービス(<特集>withコロナにおける新たな生活様式を支える技術); https://cir.nii.ac.jp/crid/1390855898098081792
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• Original Data Provider (Database): Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top; Crossref; https://www.crossref.org

• Summary, etc.: <p>遠隔操作型釣りアバターロボットにおいて，ROS2とUnityを統合することで実機制御までを想定した3次元立体メディア技術を活用したシミュレーション環境を構築し，ロボット制御システムの通信オーバヘッドについて調査する．釣りのようなアウトドアアクティビティを遠隔地で楽しむために，ユーザの動きをロボ...