仮想反発点（VRP）に基づくレンチ分配を用いたヒューマノイドロボットによる力作業シミュレーション

• 資料種別: 記事
• タイトル: 仮想反発点（VRP）に基づくレンチ分配を用いたヒューマノイドロボットによる力作業シミュレーション
• 巻次・部編番号: 2024; 0
• 著者・編者: 平林 勇人; 千頭和 直記; 佐藤 大祐; 小水内 俊介; 辻田 哲平; 近野 敦
• 著者標目: HIRABAYASHI Yuto; 平林 勇人; CHIZUWA Naoki; 千頭和 直記; SATO Daisuke; 佐藤 大祐; KOMIZUNAI Shunsuke; 小水内 俊介; TSUJITA Teppei; 辻田 哲平; KONNO Atsushi; 近野 敦
• 出版年月日等: 2024
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 並列タイトル等: Simulation of Force Tasks by a Humanoid Robot Using Wrench Distribution Based on Virtual Repellent Point (VRP)
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2024 0
• 掲載巻: 2024
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 1A1-D05
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: HIRABAYASHI Yuto; CHIZUWA Naoki; SATO Daisuke; KOMIZUNAI Shunsuke; TSUJITA Teppei; KONNO Atsushi
• 件名標目: Humanoid Robot; Wrench Distribution; Motio/Force Control
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2024.1A1-D05
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>Force exertion by humanoid robots requires coordinated whole-body control that takes into account reaction forces from points of contact with the e...