仮想反発点（VRP）に基づくレンチ分配を用いたヒューマノイドロボットによる力作業シミュレーション

• Material Type: 記事
• Title: 仮想反発点（VRP）に基づくレンチ分配を用いたヒューマノイドロボットによる力作業シミュレーション
• Volume: 2024; 0
• Author/Editor: 平林 勇人; 千頭和 直記; 佐藤 大祐; 小水内 俊介; 辻田 哲平; 近野 敦
• Author Heading: HIRABAYASHI Yuto; 平林 勇人; CHIZUWA Naoki; 千頭和 直記; SATO Daisuke; 佐藤 大祐; KOMIZUNAI Shunsuke; 小水内 俊介; TSUJITA Teppei; 辻田 哲平; KONNO Atsushi; 近野 敦
• Publication Date: 2024
• Publication Date (W3CDTF): 2024
• Alternative Title: Simulation of Force Tasks by a Humanoid Robot Using Wrench Distribution Based on Virtual Repellent Point (VRP)
• Periodical title: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• No. or year of volume/issue: 2024 0
• Volume: 2024
• Issue: 0
• Pages: 1A1-D05
• ISSN (Periodical Title): 2424-3124
• Alias of Author: HIRABAYASHI Yuto; CHIZUWA Naoki; SATO Daisuke; KOMIZUNAI Shunsuke; TSUJITA Teppei; KONNO Atsushi
• Subject Heading: Humanoid Robot; Wrench Distribution; Motio/Force Control
• Target Audience: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2024.1A1-D05
• Access Restrictions: インターネット公開
• Data Provider (Database): 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• Summary, etc.: <p>Force exertion by humanoid robots requires coordinated whole-body control that takes into account reaction forces from points of contact with the e...