ロボットアームを用いた金属部品の把持と非貫通細穴へのボアスコープ挿入作業の自動化

• 資料種別: 記事
• タイトル: ロボットアームを用いた金属部品の把持と非貫通細穴へのボアスコープ挿入作業の自動化
• 巻次・部編番号: 2024; 0
• 著者・編者: 鬼頭 篤史; 山田 貴孝; 佐藤 惇哉; 鈴木 一行
• 著者標目: KITO Atsushi; 鬼頭 篤史; YAMADA Takayoshi; 山田 貴孝; SATO Junya; 佐藤 惇哉; SUZUKI Kazuyuki; 鈴木 一行
• 出版年月日等: 2024
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 並列タイトル等: Automation of the handling of a metal component and insertion of a borescope into non-penetrating small holes using a robot arm
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2024 0
• 掲載巻: 2024
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 1P1-A07
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: KITO Atsushi; YAMADA Takayoshi; SATO Junya; SUZUKI Kazuyuki
• 件名標目: Image processing; Borescope; Automation; Robot
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2024.1P1-A07
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>During drilling holes to aircraft hydraulic components, burrs occur at intersections of the holes. To prevent stress concentration and flow obstruc...