ダブルエンコーダ内蔵モータを有する多関節ロボットのためのフィルタリングした軸ねじれトルクを用いた位置制御

• 資料種別: 記事
• タイトル: ダブルエンコーダ内蔵モータを有する多関節ロボットのためのフィルタリングした軸ねじれトルクを用いた位置制御
• 巻次・部編番号: 2024; 0
• 著者・編者: 岡野 凌大; 矢代 大祐; 弓場井 一裕; 駒田 諭
• 著者標目: Okano Ryota; 岡野 凌大; YASHIRO Daisuke; 矢代 大祐; YUBAI Kazuhiro; 弓場井 一裕; KOMADA Satoshi; 駒田 諭
• 出版年月日等: 2024
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 並列タイトル等: Potision control using filtered shaft torsional torque of articulated robots with double encoder motor
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2024 0
• 掲載巻: 2024
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 1P1-I01
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: Okano Ryota; YASHIRO Daisuke; YUBAI Kazuhiro; KOMADA Satoshi
• 件名標目: Mechanism; Manipulator; Robot arm; Torsion torque
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2024.1P1-I01
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>Performance degradation caused by torsion of the rotation axis is often a problem for articulated robots. A method has been proposed in which the d...