自律移動ロボットのクローラー化による悪路走破性の向上

• 資料種別: 記事
• タイトル: 自律移動ロボットのクローラー化による悪路走破性の向上
• 巻次・部編番号: 2024; 0
• 著者・編者: 岡本 莉空; 小澤 正宜; 中原 弘貴; 井上 太優; 酒井 昌彦; 清水 俊彦; 尾山 匡浩; AMAR Julien Samuel
• 著者標目: OKAMOTO Riku; 岡本 莉空; OZAWA Masayoshi; 小澤 正宜; NAKAHARA Kouki; 中原 弘貴; INOUE Taiyu; 井上 太優; SAKAI Masahiko; 酒井 昌彦; SHIMIZU Toshihiko; 清水 俊彦; OYAMA Tadahiro; 尾山 匡浩; Julion Samuel Amar; AMAR Julien Samuel
• 出版年月日等: 2024
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 並列タイトル等: Crawlerization of autonomous mobile robots to improve their ability to travel over rough roads
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2024 0
• 掲載巻: 2024
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 1P1-K10
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: OKAMOTO Riku; OZAWA Masayoshi; NAKAHARA Kouki; INOUE Taiyu; SAKAI Masahiko; SHIMIZU Toshihiko; OYAMA Tadahiro; Julion Samuel Amar
• 件名標目: Running Roughshod Over; Crower; Mobile Robots
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2024.1P1-K10
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>In recent years, there has been much anticipation for the practical application of robots that provide services in various fields. The Robotics Lab...