自律移動ロボットのクローラー化による悪路走破性の向上

• Material Type: 記事
• Title: 自律移動ロボットのクローラー化による悪路走破性の向上
• Volume: 2024; 0
• Author/Editor: 岡本 莉空; 小澤 正宜; 中原 弘貴; 井上 太優; 酒井 昌彦; 清水 俊彦; 尾山 匡浩; AMAR Julien Samuel
• Author Heading: OKAMOTO Riku; 岡本 莉空; OZAWA Masayoshi; 小澤 正宜; NAKAHARA Kouki; 中原 弘貴; INOUE Taiyu; 井上 太優; SAKAI Masahiko; 酒井 昌彦; SHIMIZU Toshihiko; 清水 俊彦; OYAMA Tadahiro; 尾山 匡浩; Julion Samuel Amar; AMAR Julien Samuel
• Publication Date: 2024
• Publication Date (W3CDTF): 2024
• Alternative Title: Crawlerization of autonomous mobile robots to improve their ability to travel over rough roads
• Periodical title: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• No. or year of volume/issue: 2024 0
• Volume: 2024
• Issue: 0
• Pages: 1P1-K10
• ISSN (Periodical Title): 2424-3124
• Alias of Author: OKAMOTO Riku; OZAWA Masayoshi; NAKAHARA Kouki; INOUE Taiyu; SAKAI Masahiko; SHIMIZU Toshihiko; OYAMA Tadahiro; Julion Samuel Amar
• Subject Heading: Running Roughshod Over; Crower; Mobile Robots
• Target Audience: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2024.1P1-K10
• Access Restrictions: インターネット公開
• Data Provider (Database): 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• Summary, etc.: <p>In recent years, there has been much anticipation for the practical application of robots that provide services in various fields. The Robotics Lab...