共有マーカーを用いたロボットの自己位置計測と移動制御

• 資料種別: 記事
• タイトル: 共有マーカーを用いたロボットの自己位置計測と移動制御
• 巻次・部編番号: 2024; 0
• 著者・編者: 尾形 邦裕; 田中 秀幸; 鍋嶌 厚太
• 著者標目: Ogata Kunihiro; 尾形 邦裕; Tanaka Hideyuki; 田中 秀幸; Nabeshima Cota; 鍋嶌 厚太
• 出版年月日等: 2024
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 並列タイトル等: Self-Localization and Movement Control of Mobile Robots using Shared Markers.
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2024 0
• 掲載巻: 2024
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 1P1-M01
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: Ogata Kunihiro; Tanaka Hideyuki; Nabeshima Cota
• 件名標目: visual sensing; fiducial marker; mobile robot
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2024.1P1-M01
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>Various studies have been conducted on self-localization to enable mobile robots to move freely within facilities. However, adapting to dynamic cha...