箱庭技術を活用したPX4向けドローンシミュレータの検討

• 資料種別: 記事
• タイトル: 箱庭技術を活用したPX4向けドローンシミュレータの検討
• 巻次・部編番号: 2024; 0
• 著者・編者: 森 崇; 平鍋 健児; 高田 光隆; 久保秋 真; 細合 晋太郎; 高瀬 英希
• 著者標目: MORI Takashi; 森 崇; HIRANABE Kenji; 平鍋 健児; TAKADA Mitsutaka; 高田 光隆; KUBOAKI Shin; 久保秋 真; HOSOAI Shintaro; 細合 晋太郎; TAKASE Hideki; 高瀬 英希
• 出版年月日等: 2024
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 並列タイトル等: A Study of a Drone Simulator for PX4 using the Hakoniwa Technology
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2024 0
• 掲載巻: 2024
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 1P2-B10
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: MORI Takashi; HIRANABE Kenji; TAKADA Mitsutaka; KUBOAKI Shin; HOSOAI Shintaro; TAKASE Hideki
• 件名標目: Open Source; Hakoniwa; Simulation; Drone; UAV
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2024.1P2-B10
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>For the development of drones, which are a good example of Cyber-Physical Systems where the information world and the physical world are integrated...