箱庭技術を活用したPX4向けドローンシミュレータの検討

• Material Type: 記事
• Title: 箱庭技術を活用したPX4向けドローンシミュレータの検討
• Volume: 2024; 0
• Author/Editor: 森 崇; 平鍋 健児; 高田 光隆; 久保秋 真; 細合 晋太郎; 高瀬 英希
• Author Heading: MORI Takashi; 森 崇; HIRANABE Kenji; 平鍋 健児; TAKADA Mitsutaka; 高田 光隆; KUBOAKI Shin; 久保秋 真; HOSOAI Shintaro; 細合 晋太郎; TAKASE Hideki; 高瀬 英希
• Publication Date: 2024
• Publication Date (W3CDTF): 2024
• Alternative Title: A Study of a Drone Simulator for PX4 using the Hakoniwa Technology
• Periodical title: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• No. or year of volume/issue: 2024 0
• Volume: 2024
• Issue: 0
• Pages: 1P2-B10
• ISSN (Periodical Title): 2424-3124
• Alias of Author: MORI Takashi; HIRANABE Kenji; TAKADA Mitsutaka; KUBOAKI Shin; HOSOAI Shintaro; TAKASE Hideki
• Subject Heading: Open Source; Hakoniwa; Simulation; Drone; UAV
• Target Audience: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2024.1P2-B10
• Access Restrictions: インターネット公開
• Data Provider (Database): 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• Summary, etc.: <p>For the development of drones, which are a good example of Cyber-Physical Systems where the information world and the physical world are integrated...