深度カメラを用いた温室内移動ロボットの行動ベースナビゲーション

• 資料種別: 記事
• タイトル: 深度カメラを用いた温室内移動ロボットの行動ベースナビゲーション
• 巻次・部編番号: 2024; 0
• 著者・編者: 西澤 英志; 増沢 広朗; 三浦 純; 小倉 昇; 柿原 瑛樹; 鈴木 健介
• 著者標目: NISHIZAWA Eiji; 西澤 英志; MASUZAWA Hiroaki; 増沢 広朗; MIURA Jun; 三浦 純; OGURA Sho; 小倉 昇; KAKIHARA Eiki; 柿原 瑛樹; SUZUKI Kensuke; 鈴木 健介
• 出版年月日等: 2024
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 並列タイトル等: Behavior-based Navigation for Mobile Robot in Greenhouse using Depth Camera
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2024 0
• 掲載巻: 2024
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 2A1-A04
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: NISHIZAWA Eiji; MASUZAWA Hiroaki; MIURA Jun; OGURA Sho; KAKIHARA Eiki; SUZUKI Kensuke
• 件名標目: autonomous navigation in greenhouse; RGB-D camera; Agricultural robot
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2024.2A1-A04
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>In this paper, we describe a method for autonomous navigation of mobile robots using depth camera in greenhouse environments. The proposed method u...