Roddy: ロッド理論に基づくSeries Elasticロボットマニピュレーション

• 資料種別: 記事
• タイトル: Roddy: ロッド理論に基づくSeries Elasticロボットマニピュレーション
• 巻次・部編番号: 2024; 0
• 著者・編者: 徳山 輝海; 望山 洋
• 著者標目: TOKUYAMA Terumi; 徳山 輝海; MOCHIYAMA Hiromi; 望山 洋
• 出版年月日等: 2024
• 出版年（W3CDTF）: 2024
• 並列タイトル等: Roddy: Series Elastic Robot Manipulation based on Rod Theory
• タイトル（掲載誌）: ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集; The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2024 0
• 掲載巻: 2024
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 2A1-R06
• ISSN（掲載誌）: 2424-3124
• 著者別名: TOKUYAMA Terumi; MOCHIYAMA Hiromi
• 件名標目: Mechanics; Manipulation; Soft Robot; Flexible Robot
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1299/jsmermd.2024.2A1-R06
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p>In this paper, we propose a series elastic manipulator based on the rod theory, called ”Roddy”. The proposed manipulator consists of a low-stiffnes...