Lidar SLAM装置搭載車両の走行速度と点群マッチング範囲が自己位置推定精度に及ぼす影響評価

• 資料種別: 記事
• タイトル: Lidar SLAM装置搭載車両の走行速度と点群マッチング範囲が自己位置推定精度に及ぼす影響評価
• 巻次・部編番号: 81; 22
• 著者・編者: 佐田 達典; 山口 裕哉; 岡本 直樹; 室井 和弘; 岩上 弘明; 内藤 丈登
• 著者標目: 佐田 達典; SADA Tatsunori; 山口 裕哉; YAMAGUCHI Yuya; 岡本 直樹; OKAMOTO Naoki; 室井 和弘; MUROI Kazuhiro; 岩上 弘明; IWAKAMI Hiroaki; 内藤 丈登; NAITOU Hirotaka
• 出版年月日等: 2025
• 出版年（W3CDTF）: 2025
• 並列タイトル等: EVALUATION OF THE INFLUENCE OF TRAVELING SPEED AND POINT CLOUD MATCHING RANGE OF THE VEHICLE EQUIPPED WITH LIDAR SLAM DEVICE ON SELF-POSITION ESTIMATION ACCURACY
• タイトル（掲載誌）: 土木学会論文集; Japanese Journal of JSCE
• 巻号年月日等（掲載誌）: 81 22
• 掲載巻: 81
• 掲載号: 22
• 掲載ページ: n/a
• ISSN（掲載誌）: 2436-6021
• 著者別名: SADA Tatsunori; YAMAGUCHI Yuya; OKAMOTO Naoki; MUROI Kazuhiro; IWAKAMI Hiroaki; NAITOU Hirotaka
• 件名標目: Lidar SLAM; self-position estimation accuracy; vehicle running speed; point cloud matching range
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.2208/jscejj.24-22019
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp

• 要約等: <p> Among the real-time spatial understanding methods using SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technology, self-positioning using Lidar SLAM...