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Lidar SLAM装置搭載車両の走行速度と点群マッチング範囲が自己位置推定精度に及ぼす影響評価

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Lidar SLAM装置搭載車両の走行速度と点群マッチング範囲が自己位置推定精度に及ぼす影響評価

Material type
記事
Author
佐田 達典ほか
Publisher
Japan Society of Civil Engineers
Publication date
2025
Material Format
Digital
Journal name
土木学会論文集 81 22
Publication Page
p.n/a-
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Detailed bibliographic record

Summary, etc.:

<p> SLAM(自己位置推定同時地図作成)技術を利用したリアルタイム空間把握手法のうち,センサにレーザ(Lidar)を用いるLidar SLAM技術による自己位置推定はGNSSやIMUを利用することなく,予め計測したベースマップのLidar点群と計測時のLidar点群をマッチングすることで行われる...

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Digital

Material Type
記事
Publication Date
2025
Publication Date (W3CDTF)
2025
Periodical title
土木学会論文集
No. or year of volume/issue
81 22
Volume
81
Issue
22
Pages
n/a-