ファジィ制御を用いた自動運転レースのハッカソンにおける開発体験の改善に向けた情報表示の検討

• 資料種別: 記事
• タイトル: ファジィ制御を用いた自動運転レースのハッカソンにおける開発体験の改善に向けた情報表示の検討
• 著者標目: 山﨑 大起; 菖蒲池 基; 榊原 愛海; 堀口 由貴男; 山下 洋樹; 吉俣 颯人
• 出版年月日等: 2025
• 出版年（W3CDTF）: 2025
• タイトル（掲載誌）: 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 41 0
• 掲載巻: 41
• 掲載号: 0
• 掲載ページ: 270-274
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2025
• 出版事項（掲載誌）: Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
• 本文の言語コード: ja
• 対象利用者: 一般
• イベントの日付、場所: 第41回ファジィシステムシンポジウム
• DOI: 10.14864/fss.41.0_270; https://doi.org/10.14864/fss.41.0_270
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: Japan Link Center; https://japanlinkcenter.org/top

• 要約等: <p>A hackathon at the 40th Fuzzy System Symposium focused on Virtual Motorsport Lab’s hands-on program using autonomous racing car simulators. We developed an autonomous driving function based on fuzzy control and a driving log visualization for this hackathon to support participants in their program development. Most participants, however, concentrated on editing the target trajectory, while only a few explored other aspects of their program. To enhance the development experience, broadening the range of areas participants can engage with, regardless of their prior knowledge, is essential. This study explores two solutions to this issue. The first solution is to enhance the pre-hackathon training by including an exercise on programming the driving log visualization, encouraging participants to focus on and understand aspects beyond the trajectory setting. The second solution involves expanding the information display by incorporating elements into the driving log view that visualize the fuzzy controller’s behavior. This will provide participants with more insights for tuning the controller. We conducted experimental investigations to evaluate the effectiveness of these approaches.</p>; <p> </p>
• DOI: 10.14864/fss.41.0_270
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 科学技術振興機構 : J-STAGE; http://www.jstage.jst.go.jp