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文書・図像類

Fuzzy Control for a Kite-Based Tethered Flying Robot

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Fuzzy Control for a Kite-Based Tethered Flying Robot

資料種別
文書・図像類
著者
Takahashi, Yasutakeほか
出版者
Fuji Technology Press
出版年
2015-05
資料形態
デジタル
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

出版タイプ: AOObservation providing information from above is im- portant in in large-scale or dangerous rescue activ- ity. This has been done from balloon...

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書誌情報

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デジタル

資料種別
文書・図像類
著者・編者
Takahashi, Yasutake
Ishii, Tohru
Todoroki, Chiaki
Maeda, Yoichiro
Nakamura, Takayuki
出版年月日等
2015-05
出版年(W3CDTF)
2015-05
タイトル(掲載誌)
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
巻号年月日等(掲載誌)
19 3
掲載巻
19
掲載号
3
掲載ページ
349-358
ISSN(掲載誌)
ISSN : 1343-0130
本文の言語コード
eng
対象利用者
一般
一般注記
出版タイプ: AO
Observation providing information from above is im- portant in in large-scale or dangerous rescue activ- ity. This has been done from balloons or airplanes. Balloon observation requires a gas such as helium and takes a relatively long time to prepare, and while airplane observation can be prepared in a relatively short time and is highly mobile, flight time depends on the amount of fuel a plane can carry. We have proposed and developed a kite-based tethered flying robot that complements balloon and airplane obser- vation while providing a short preparation time and long flight time [1]. The objective of our research is autonomous flight information gathering consisting of a kite, a flight unit, a tether and a ground control unit with a line-winding machine. We propose fuzzy con- trollers for our robot that are inspired by kite flying
著作権情報
Copyright (C) 2015 Fuji Technology Press Co,. Ltd.
連携機関・データベース
国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)
提供元機関・データベース
福井大学 : 福井大学学術機関リポジトリ