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書誌情報
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- 資料種別
- 文書・図像類
- 著者・編者
- Takahashi, YasutakeIshii, TohruTodoroki, ChiakiMaeda, YoichiroNakamura, Takayuki
- 出版年月日等
- 2015-05
- 出版年(W3CDTF)
- 2015-05
- タイトル(掲載誌)
- Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
- 巻号年月日等(掲載誌)
- 19 3
- 掲載巻
- 19
- 掲載号
- 3
- 掲載ページ
- 349-358
- ISSN(掲載誌)
- ISSN : 1343-0130
- 本文の言語コード
- eng
- 対象利用者
- 一般
- 一般注記
- 出版タイプ: AOObservation providing information from above is im- portant in in large-scale or dangerous rescue activ- ity. This has been done from balloons or airplanes. Balloon observation requires a gas such as helium and takes a relatively long time to prepare, and while airplane observation can be prepared in a relatively short time and is highly mobile, flight time depends on the amount of fuel a plane can carry. We have proposed and developed a kite-based tethered flying robot that complements balloon and airplane obser- vation while providing a short preparation time and long flight time [1]. The objective of our research is autonomous flight information gathering consisting of a kite, a flight unit, a tether and a ground control unit with a line-winding machine. We propose fuzzy con- trollers for our robot that are inspired by kite flying
- 著作権情報
- Copyright (C) 2015 Fuji Technology Press Co,. Ltd.
- 連携機関・データベース
- 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)
- 提供元機関・データベース
- 福井大学 : 福井大学学術機関リポジトリ