並列タイトル等Fuzzy Rolling Control of High-speed Catamaran
一般注記本研究で扱う高速双胴船には,横揺れの低減のためのアンチ・ローリング装置として,両側の船尾にト リムタブが取り付けられている.この装置の制御にはPD制御が用いられており,計測器から得られるデー タより,減揺効果がある程度認められている.しかし,実際の乗客の体感としては,さほど効果が得られ ておらず,減揺装置としては高い評価が得られていない.そこで本論文では,乗客の乗り心地を改善する ために,高速双胴船のアンチ・ローリング装置の制御にファジィ制御を用いる.実船における実験より, ローリングデータを計測し,周波数分析を行った.分析結果より,最大ピーク時でファジィ制御の方がPD 制御より約60%揺動が抑制されていた.また,ファジィ制御の揺動抑制効果は乗組員によっても体感する ことができ,スムーズな制御を感じることができた.
The high-speed catamaran boat used by this study has attached trim tabs to the stern both sides as the antirolling device for reducing the rolling. A PD control was initially employed in the system, and the observed data from the instrument showed the anti-rolling effect. However no significant improvement was observed for passengers although instrumental data showed good results. Therefore, it is not evaluated highly as the anti-rolling device. In this paper, fuzzy control system is applied to the anti-rolling device of a high-speed catamaran boat in order to improve the passenger comfort. Measurements of rolling data using the real ship were carried out. From the analysis results of the frequency analysis, the presented fuzzy control system suppressed the rolling of ship about 60% in maximum peak than the PD control. Also, crews have felt the anti-rolling effect of the fuzzy control, and it showed that this system provided good comfort ride.
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