高速双胴船のファジィローリング制御

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 高速双胴船のファジィローリング制御
• 著者・編者: 井上, 博行; 野本, 真弓; 宮阪, 憲治; 上田, 正紘; INOUE, Hiroyuki; NOMOTO, Mayumi; MIYASAKA, Kenji; UEDA, Masahiro
• 著者標目: 井上, 博行; 野本, 真弓; 宮阪, 憲治; 上田, 正紘; INOUE, Hiroyuki; NOMOTO, Mayumi; MIYASAKA, Kenji; UEDA, Masahiro
• 出版年月日等: 2013-06
• 出版年（W3CDTF）: 2013-06
• 並列タイトル等: Fuzzy Rolling Control of High-speed Catamaran
• タイトル（掲載誌）: 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
• 巻号年月日等（掲載誌）: 25 3
• 掲載巻: 25
• 掲載号: 3
• 掲載ページ: 740-747
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 13477986
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 高速双胴船; アンチ・ローリング制御; ファジィ制御; High-speed Catamaran; Anti-rolling Control; Fuzzy Control
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： AO
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 福井大学 : 福井大学リポジトリ

• 要約等: 本研究で扱う高速双胴船には,横揺れの低減のためのアンチ・ローリング装置として,両側の船尾にト リムタブが取り付けられている.この装置の制御にはPD制御が用いられており,計測器から得られるデー タより,減揺効果がある程度認められている.しかし,実際の乗客の体感としては,さほど効果が得られ ておらず,減...