高速双胴船のファジィローリング制御

Material type: 文書・図像類

Author: 井上, 博行ほか

Publisher: -

Publication date: 2013-06

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Notes on use

Note (General)：: 本研究で扱う高速双胴船には,横揺れの低減のためのアンチ・ローリング装置として,両側の船尾にトリムタブが取り付けられている.この装置の制御にはPD制御が用いられており,計測器から得られるデータより,減揺効果がある程度認められている.しかし,実際の乗客の体感としては,さほど効果が得られておらず,減...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 高速双胴船のファジィローリング制御
Author/Editor: 井上, 博行
野本, 真弓
宮阪, 憲治
上田, 正紘
INOUE, Hiroyuki
NOMOTO, Mayumi
MIYASAKA, Kenji
UEDA, Masahiro
Author Heading: 井上, 博行
野本, 真弓
宮阪, 憲治
上田, 正紘
INOUE, Hiroyuki
NOMOTO, Mayumi
MIYASAKA, Kenji
UEDA, Masahiro
Publication Date: 2013-06
Publication Date (W3CDTF): 2013-06
Alternative Title: Fuzzy Rolling Control of High-speed Catamaran
Periodical title: 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)
No. or year of volume/issue: 25 3
Volume: 25
Issue: 3
Pages: 740-747
ISSN (Periodical Title): ISSN : 1347-7986
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 高速双胴船
アンチ・ローリング制御
ファジィ制御
High-speed Catamaran
Anti-rolling Control
Fuzzy Control
Target Audience: 一般
Note (General): 本研究で扱う高速双胴船には,横揺れの低減のためのアンチ・ローリング装置として,両側の船尾にトリムタブが取り付けられている.この装置の制御にはPD制御が用いられており,計測器から得られるデータより,減揺効果がある程度認められている.しかし,実際の乗客の体感としては,さほど効果が得られておらず,減揺装置としては高い評価が得られていない.そこで本論文では,乗客の乗り心地を改善するために,高速双胴船のアンチ・ローリング装置の制御にファジィ制御を用いる.実船における実験より, ローリングデータを計測し,周波数分析を行った.分析結果より,最大ピーク時でファジィ制御の方がPD 制御より約60%揺動が抑制されていた.また,ファジィ制御の揺動抑制効果は乗組員によっても体感することができ,スムーズな制御を感じることができた.
The high-speed catamaran boat used by this study has attached trim tabs to the stern both sides as the antirolling device for reducing the rolling. A PD control was initially employed in the system, and the observed data from the instrument showed the anti-rolling effect. However no significant improvement was observed for passengers although instrumental data showed good results. Therefore, it is not evaluated highly as the anti-rolling device. In this paper, fuzzy control system is applied to the anti-rolling device of a high-speed catamaran boat in order to improve the passenger comfort. Measurements of rolling data using the real ship were carried out. From the analysis results of the frequency analysis, the presented fuzzy control system suppressed the rolling of ship about 60% in maximum peak than the PD control. Also, crews have felt the anti-rolling effect of the fuzzy control, and it showed that this system provided good comfort ride.
Source: https://u-fukui.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=23323&item_no=1&attribute_id=22&file_no=1
https://u-fukui.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=23323&item_no=1&attribute_id=22&file_no=1
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 福井大学 : 福井大学学術機関リポジトリ