柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 原口, 大輔Haraguchi, Daisuke
- 出版年月日等
- 2013-03
- 出版年（W3CDTF）
- 2013-03
- 並列タイトル等
- Development of a pneumatically-driven forceps manipulator using a flexible joint
- 授与機関名
- 東京工業大学
- 授与年月日
- 2013-03-26
- 報告番号
- A9168