Development of Lightweight Sprawling-type Quadruped Robot TITAN-XIII and its Dynamic Walking

• 資料種別: 記事
• タイトル: Development of Lightweight Sprawling-type Quadruped Robot TITAN-XIII and its Dynamic Walking
• 著者標目: 北野, 智士; Kitano, Satoshi; 広瀬, 茂男; HIROSE, SHIGEO; 遠藤, 玄; Endo, Gen; 福島, E. 文彦; FUKUSHIMA, EDWARDO FUMIHIKO
• 出版年月日等: 2013-11
• 出版年（W3CDTF）: 2013-11
• タイトル（掲載誌）: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)
• 掲載ページ: 6025-6030
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2013-11
• 出版事項（掲載誌）: IEEE
• 本文の言語コード: en
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.1109/iros.2013.6697231
• 作成日（W3CDTF）: 2013-11-12
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 関連情報（URI）: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100663987; http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6679723/6696319/06697231.pdf?arnumber=6697231
• 参照: TITAN-XIII: sprawling-type quadruped robot with ability of fast and energy-efficient walking; https://cir.nii.ac.jp/crid/1360283693988194816; Design, Modeling, and Control of a Quadruped Robot SPIDAR: Spherically Vectorable and Distributed Rotors Assisted Air-Ground Quadruped Robot; https://cir.nii.ac.jp/crid/1360580232386238464; Overturn Recovery of Working Six-Legged Robots on a Flat Slope with Preparatory Body Rotation; https://cir.nii.ac.jp/crid/1390864181045064576
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : CiNii Research; https://cir.nii.ac.jp/
• 提供元機関・データベース: 学術機関リポジトリデータベース; https://irdb.nii.ac.jp; Crossref; https://www.crossref.org; CiNii Articles
• NII論文ID: 120006702904

• 要約等: identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50224724（提供元: CiNii Research）