安全性と快適性を改善した手首・前腕のリハビリテーションのための装着型ロボットの運動力学解析および設計
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- Liu, Ying-Chi
- 著者標目
- 出版年月日等
- 2022-09
- 出版年（W3CDTF）
- 2022-09
- 並列タイトル等
- Kineto-Static Analysis and Design of Wearable Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation with Improved Safety and Comfort
- 授与機関名
- 東京工業大学
- 授与年月日
- 2022-09-22
- 報告番号
- 甲第12181号