安全性と快適性を改善した手首・前腕のリハビリテーションのための装着型ロボットの運動力学解析および設計

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Material Type: 博士論文
Title: 安全性と快適性を改善した手首・前腕のリハビリテーションのための装着型ロボットの運動力学解析および設計
Author/Editor: Liu, Ying-Chi
Author Heading: Liu, Ying-Chi
Publication Date: 2022-09
Publication Date (W3CDTF): 2022-09
Alternative Title: Kineto-Static Analysis and Design of Wearable Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation with Improved Safety and Comfort
Degree grantor/type: 東京工業大学
Date Granted: 2022-09-22
Dissertation Number: 甲第12181号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: eng
Target Audience: 一般
Note (General): identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50633417
Source: http://t2r2.star.titech.ac.jp/rrws/file/CTT100881309/ATD100000413/18D18110_Liu Ying-Chi_thesis.pdf （fulltext）
http://t2r2.star.titech.ac.jp/rrws/file/CTT100881309/ATD100000413/18D18110_Liu%20Ying-Chi_thesis.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 東京工業大学 : 東京工業大学リサーチリポジトリ