フリーフライング宇宙ロボットの形態再構成と非ホロノミックな姿勢変更の同時実現

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: フリーフライング宇宙ロボットの形態再構成と非ホロノミックな姿勢変更の同時実現
• 著者・編者: 久保, 勇貴
• 著者標目: 久保, 勇貴
• 出版年月日等: 2022-03-24
• 出版年（W3CDTF）: 2022-03-24
• 並列タイトル等: Simultaneous Body Reconfiguration and Nonholonomic Attitude Reorientation of Free-flying Space Robots
• 授与機関名: 東京大学
• 授与年月日: 2022-03-24
• 報告番号: 甲第39098号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: eng
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 学位の種別: 課程博士; 審査委員会委員：（主査）東京大学教授 津田 雄一, 東京大学教授 中須賀 真一, 東京大学准教授 船瀬 龍, 東北大学特任教授 川口 淳一郎, 宇宙航空研究開発機構教授 久保田 孝
• DOI: 10.15083/0002007838
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 東京大学 : 東京大学学術機関リポジトリ

目次

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