フリーフライング宇宙ロボットの形態再構成と非ホロノミックな姿勢変更の同時実現

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Note (General)：: 学位の種別: 課程博士審査委員会委員：（主査）東京大学教授津田雄一, 東京大学教授中須賀真一, 東京大学准教授船瀬龍, 東北大学特任教授川口淳一郎, 宇宙航空研究開発機構教授久保田孝

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Material Type: 博士論文
Title: フリーフライング宇宙ロボットの形態再構成と非ホロノミックな姿勢変更の同時実現
Author/Editor: 久保, 勇貴
Author Heading: 久保, 勇貴
Publication Date: 2022-03-24
Publication Date (W3CDTF): 2022-03-24
Alternative Title: Simultaneous Body Reconfiguration and Nonholonomic Attitude Reorientation of Free-flying Space Robots
Degree grantor/type: 東京大学
Date Granted: 2022-03-24
Dissertation Number: 甲第39098号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: eng
Target Audience: 一般
Note (General): 学位の種別: 課程博士
審査委員会委員：（主査）東京大学教授津田雄一, 東京大学教授中須賀真一, 東京大学准教授船瀬龍, 東北大学特任教授川口淳一郎, 宇宙航空研究開発機構教授久保田孝
DOI: 10.15083/0002007838
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 東京大学 : 東京大学学術機関リポジトリ