文書・図像類

ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発

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ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発

資料種別
文書・図像類
著者
山野, 光裕
出版者
-
出版年
2023
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

19K04297

資料詳細

要約等:

形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用い,軽量な多関節ロボットハンドを数種,開発した.一般に,多関節のロボットハンドは,多くの作業に対応しやすいが,重量が大きくなりやすい.温度による硬軟の切り替えが可能な素材である形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いた設計により,軽さと関節の多さを両立させることができた.試...

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書誌情報

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資料種別
文書・図像類
著者・編者
山野, 光裕
著者標目
山野, 光裕 ヤマノ, ミツヒロ
出版年月日等
2023
出版年(W3CDTF)
2023
並列タイトル等
Development of lightweight and soft robot hands with many joints using shape memory gel and wire-driven mechanism
本文の言語コード
jpn
対象利用者
一般