ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発

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Summary, etc.：: 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用い，軽量な多関節ロボットハンドを数種，開発した．一般に，多関節のロボットハンドは，多くの作業に対応しやすいが，重量が大きくなりやすい．温度による硬軟の切り替えが可能な素材である形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いた設計により，軽さと関節の多さを両立させることができた．試...

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Material Type: 文書・図像類
Title: ゲルとワイヤ駆動機構により超多関節構造を実現する軽量柔軟ロボットハンドの開発
Author/Editor: 山野, 光裕
Author Heading: 山野, 光裕ヤマノ, ミツヒロ
Publication Date: 2023
Publication Date (W3CDTF): 2023
Alternative Title: Development of lightweight and soft robot hands with many joints using shape memory gel and wire-driven mechanism
Text Language Code: jpn
Subject Heading: ロボットハンド
ソフトロボット
ソフトロボティクス
ワイヤ駆動機構
形状記憶ゲル
Target Audience: 一般
Note (General): 19K04297
Related Material: isIdenticalTo
https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04297/
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 滋賀県立大学 : 滋賀県立大学学術情報機関リポジトリ