深海探査用ROV（遠隔操作無人探査機）とそのテザー管理システム（TMS）の剛体-柔軟体結合動力学の絶対座標に基づく多体モデリングについて

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大阪大学学術情報庫　桜華
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資料種別: 博士論文
タイトル: 深海探査用ROV（遠隔操作無人探査機）とそのテザー管理システム（TMS）の剛体-柔軟体結合動力学の絶対座標に基づく多体モデリングについて
タイトルよみ: シンカイタンサヨウROV　エンカクソウサムジンタンサキ　トソノテザーカンリシステム　TMS　ノゴウタイ‐ジュウナンタイケツゴウドウリキガクノゼッタイザヒョウニモトヅクタタイモデリングニツイテ
著者・編者: トン, タンザン
著者標目: トン, タンザン
並列タイトル等: On Absolute-coordinates-based Multi-body Modeling of Rigid-flexible Coupled Dynamics of a Deep-sea ROV and its Tether Management System (TMS)
授与機関名: 大阪大学
授与年月日: 2021-09-24
報告番号: 甲第21798号
学位: 博士（工学）
本文の言語コード: eng
対象利用者: 一般
オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 大阪大学 : 大阪大学学術情報庫　桜華