深海探査用ROV(遠隔操作無人探査機)とそのテザー管理システム(TMS)の剛体-柔軟体結合動力学の絶対座標に基づく多体モデリングについて
デジタルデータあり(大阪大学学術情報庫 桜華)
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- シンカイタンサヨウROV エンカクソウサムジンタンサキ トソノテザーカンリシステム TMS ノゴウタイ‐ジュウナンタイケツゴウドウリキガクノゼッタイザヒョウニモトヅクタタイモデリングニツイテ
- 著者・編者
- トン, タン ザン
- 著者標目
- 並列タイトル等
- On Absolute-coordinates-based Multi-body Modeling of Rigid-flexible Coupled Dynamics of a Deep-sea ROV and its Tether Management System (TMS)
- 授与機関名
- OU
- 授与年月日
- 2021-09-24
- 報告番号
- 甲第21798号
- 学位
- 博士(工学)