深海探査用ROV(遠隔操作無人探査機)とそのテザー管理システム(TMS)の剛体-柔軟体結合動力学の絶対座標に基づく多体モデリングについて
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- シンカイタンサヨウROV エンカクソウサムジンタンサキ トソノテザーカンリシステム TMS ノゴウタイ‐ジュウナンタイケツゴウドウリキガクノゼッタイザヒョウニモトヅクタタイモデリングニツイテ
- Author/Editor
- トン, タン ザン
- Author Heading
- Alternative Title
- On Absolute-coordinates-based Multi-body Modeling of Rigid-flexible Coupled Dynamics of a Deep-sea ROV and its Tether Management System (TMS)
- Degree grantor/type
- 大阪大学
- Date Granted
- 2021-09-24
- Dissertation Number
- 甲第21798号
- Degree Type
- 博士(工学)