対向型多指ハプティックデバイスによる高精度力覚提示法の研究

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 対向型多指ハプティックデバイスによる高精度力覚提示法の研究
• 著者・編者: 川崎, 晴久
• 著者標目: 川崎, 晴久
• 出版年月日等: 2007-03
• 出版年（W3CDTF）: 2007-03
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ハプティックインターフェイス; 冗長多自由度制御; 触覚レンダリング; 干渉チェック; 有限要素法
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 研究報告書; 平成16年度-平成18年度科学研究費補助金 (基盤研究(B) 一般 制御工学 課題番号16360210) 研究成果報告書
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 岐阜大学 : 岐阜大学機関リポジトリ

目次

川﨑晴久[ほか]. 対向型多指ハプティックインターフェイス. 日本ロボット学会誌. 2005 23(4): 449-456

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Halabi O. et al., Future Haptic Science Encyclopedia: Realistic stable Haptic Interaction with Highly Deformable Objects Using Hiro-II. Journal of Robotics and Mechatronics. 2006 18(4): 409-417

Mouri T. et al., Novel Control Methods for Multi-ｆingered Haptic Interface Robot. Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 9-15, 2006,Beijing, China. pp.1576-1581

川崎晴久[ほか]. 多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2006 11(1): 39-45