対向型多指ハプティックデバイスによる高精度力覚提示法の研究

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Note (General)：: 研究報告書平成16年度-平成18年度科学研究費補助金 (基盤研究(B)　一般　制御工学　課題番号16360210) 研究成果報告書

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川﨑晴久[ほか]. 対向型多指ハプティックインターフェイス. 日本ロボット学会誌. 2005 23(4): 449-456
Kawasaki H. et al., Development of Five-Fingered Haptic Interface: HIRO-II. Proc. of ICAT 2005(Chｒistchurch, New Zealand). pp.209-214
Halabi O. et al., Future Haptic Science Encyclopedia: Realistic stable Haptic Interaction with Highly Deformable Objects Using Hiro-II. Journal of Robotics and Mechatronics. 2006 18(4): 409-417
Mouri T. et al., Novel Control Methods for Multi-ｆingered Haptic Interface Robot. Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 9-15, 2006,Beijing, China. pp.1576-1581
川崎晴久[ほか]. 多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2006 11(1): 39-45

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Material Type: 文書・図像類
Title: 対向型多指ハプティックデバイスによる高精度力覚提示法の研究
Author/Editor: 川崎, 晴久
Author Heading: 川崎, 晴久
Publication Date: 2007-03
Publication Date (W3CDTF): 2007-03
Text Language Code: jpn
Subject Heading: ハプティックインターフェイス
冗長多自由度制御
触覚レンダリング
干渉チェック
有限要素法
Target Audience: 一般
Note (General): 研究報告書
平成16年度-平成18年度科学研究費補助金 (基盤研究(B)　一般　制御工学　課題番号16360210) 研究成果報告書
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 岐阜大学 : 岐阜大学機関リポジトリ