移動体自己位置推定のための初期状態オブザーバの開発 : 理論および二輪車両型ロボットの車庫入れ制御への適用

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 移動体自己位置推定のための初期状態オブザーバの開発 : 理論および二輪車両型ロボットの車庫入れ制御への適用
• タイトルよみ: イドウタイ ジコ イチ スイテイ ノ タメ ノ ショキ ジョウタイ オブザーバ ノ カイハツ ： リロン オヨビ ニリン シャリョウガタ ロボット ノ シャコ イレ セイギョ エノ テキヨウ
• 著者・編者: 樋口, 宗明
• 著者標目: 樋口, 宗明 ヒグチ, ムネアキ
• 出版事項: 奈良先端科学技術大学院大学
• 出版年月日等: 2008-03-24
• 出版年（W3CDTF）: 2008-03-24
• 並列タイトル等: Development of an Initial State Observer for Self-localization of Mobile Vehicles: Theory and Application to Position & Posture Control of a Two-wheeledMobile Robot
• 授与機関名: 奈良先端科学技術大学院大学
• 授与年月日: 2008-03-24
• 報告番号: 甲第738号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 自己位置推定法; センサフュージョン; 初期状態オブザーバ; 移動ロボット; 非ホロノミック
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.34413/dr.00738
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar

目次

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