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博士論文

移動体自己位置推定のための初期状態オブザーバの開発 : 理論および二輪車両型ロボットの車庫入れ制御への適用

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移動体自己位置推定のための初期状態オブザーバの開発 : 理論および二輪車両型ロボットの車庫入れ制御への適用

Material type
博士論文
Author
樋口, 宗明
Publisher
奈良先端科学技術大学院大学
Publication date
2008-03-24
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
奈良先端科学技術大学院大学,博士(工学)
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Digital

Material Type
博士論文
Title
移動体自己位置推定のための初期状態オブザーバの開発 : 理論および二輪車両型ロボットの車庫入れ制御への適用
Title Transcription
イドウタイ ジコ イチ スイテイ ノ タメ ノ ショキ ジョウタイ オブザーバ ノ カイハツ ： リロン オヨビ ニリン シャリョウガタ ロボット ノ シャコ イレ セイギョ エノ テキヨウ
Author/Editor
樋口, 宗明
Author Heading
樋口, 宗明 ヒグチ, ムネアキ
Publication, Distribution, etc.
奈良先端科学技術大学院大学
Publication Date
2008-03-24
Publication Date (W3CDTF)
2008-03-24
Alternative Title
Development of an Initial State Observer for Self-localization of Mobile Vehicles: Theory and Application to Position & Posture Control of a Two-wheeledMobile Robot
Degree grantor/type
奈良先端科学技術大学院大学