High Speed and Efficient Path Planning for Mobile Robot System

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: High Speed and Efficient Path Planning for Mobile Robot System
• 著者・編者: 鈴木, 夢見子
• 著者標目: 鈴木, 夢見子 スズキ, ユミコ
• 出版事項: Nara Institute of Science and Technology
• 出版年月日等: 2010-03-24
• 出版年（W3CDTF）: 2010-03-24
• 並列タイトル等: ロボットシステムのための経路探索高速化の研究; ロボット システム ノ タメノ ケイロ ケンサク コウソクカ ノ ケンキュウ
• 授与機関名: 奈良先端科学技術大学院大学
• 授与年月日: 2010-03-24
• 報告番号: 甲第903号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: path planning; speed-up; map dispersion; mobile robot; steering set
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.34413/dr.00903
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar

目次

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