履帯張力センサによるアクティブテンションコントロール

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 履帯張力センサによるアクティブテンションコントロール
• 著者・編者: 福島, 崇志; 井上, 英二; 松井, 正実
• 著者標目: 福島, 崇志 フクシマ, タカシ; 井上, 英二 イノウエ, エイジ; 松井, 正実 マツイ, マサミ
• 出版事項: 三重大学
• 出版年月日等: 2018-05-18
• 出版年（W3CDTF）: 2018-05-18
• 並列タイトル等: Development of active tension control system utilizing crawler tension
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ゴム履帯; 履帯張力; 発振回路; CAE; 機構解析; マルチボディダイナミクス; 引張試験
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: application/pdf; 2015年度～2017年度科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書; 15H04573
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 三重大学 : 三重大学学術機関リポジトリ研究成果コレクション

• 要約等: 揺動機構を有する履帯走行部では，弾性体であるゴム履帯の張力がその走行性に影響を及ぼすことが明らかになった．この張力変動を逆利用することで，トラクタの走行向上が期待できる．本研究では，履帯張力変動をリアルタイムでセンシングする技術開発から，履帯トラクタの走行・作業性向上に加え，履帯の破損や脱輪を事前に...