履帯張力センサによるアクティブテンションコントロール

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Note (General)：: application/pdf2015年度～2017年度科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書15H04573

Detailed bibliographic record

Summary, etc.：: 揺動機構を有する履帯走行部では，弾性体であるゴム履帯の張力がその走行性に影響を及ぼすことが明らかになった．この張力変動を逆利用することで，トラクタの走行向上が期待できる．本研究では，履帯張力変動をリアルタイムでセンシングする技術開発から，履帯トラクタの走行・作業性向上に加え，履帯の破損や脱輪を事前に...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 履帯張力センサによるアクティブテンションコントロール
Author/Editor: 福島, 崇志
井上, 英二
松井, 正実
Author Heading: 福島, 崇志フクシマ, タカシ
井上, 英二イノウエ, エイジ
松井, 正実マツイ, マサミ
Publication, Distribution, etc.: 三重大学
Publication Date: 2018-05-18
Publication Date (W3CDTF): 2018-05-18
Alternative Title: Development of active tension control system utilizing crawler tension
Text Language Code: jpn
Subject Heading: ゴム履帯
履帯張力
発振回路
CAE
機構解析
マルチボディダイナミクス
引張試験
Target Audience: 一般
Note (General): application/pdf
2015年度～2017年度科学研究費補助金(基盤研究(B))研究成果報告書
15H04573
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 三重大学 : 三重大学学術機関リポジトリ研究成果コレクション