作業者と協働可能な365日稼働する小型農業ロボットの開発

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 作業者と協働可能な365日稼働する小型農業ロボットの開発
• 著者・編者: 森尾, 吉成
• 著者標目: 森尾, 吉成
• 出版事項: 三重大学
• 出版年月日等: 2023-05-18
• 出版年（W3CDTF）: 2023-05-18
• 並列タイトル等: Development of 365 Days Collaborative Small Agricultural Robot
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 農業ロボット; 自己位置検出・環境地図マッピング; ロボットアーム制御; 作業者追跡・環境地図マッ ピング; LiDAR-SLAM; visual-SLAM; 深層学習
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: application/pdf; 2020年度～2022年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書; 20K06320
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 三重大学 : 三重大学学術機関リポジトリ研究成果コレクション

• 要約等: 本研究では，年間を通して多様な作業に活用可能なロボットを開発するために，1）中山間地域の圃場をロボットが自律走行するために必要な自己位置検出・環境地図作成システム，2）ロボットが走行中に収集した3次元点群データや画像データから抽出した作業情報を環境地図にマッピングする環境地図マッピングシステム，3）...