作業者と協働可能な365日稼働する小型農業ロボットの開発

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Note (General)：: application/pdf2020年度～2022年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書20K06320

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Summary, etc.：: 本研究では，年間を通して多様な作業に活用可能なロボットを開発するために，1）中山間地域の圃場をロボットが自律走行するために必要な自己位置検出・環境地図作成システム，2）ロボットが走行中に収集した3次元点群データや画像データから抽出した作業情報を環境地図にマッピングする環境地図マッピングシステム，3）...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 作業者と協働可能な365日稼働する小型農業ロボットの開発
Author/Editor: 森尾, 吉成
Author Heading: 森尾, 吉成
Publication, Distribution, etc.: 三重大学
Publication Date: 2023-05-18
Publication Date (W3CDTF): 2023-05-18
Alternative Title: Development of 365 Days Collaborative Small Agricultural Robot
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 農業ロボット
自己位置検出・環境地図マッピング
ロボットアーム制御
作業者追跡・環境地図マッピング
LiDAR-SLAM
visual-SLAM
深層学習
Target Audience: 一般
Note (General): application/pdf
2020年度～2022年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書
20K06320
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 三重大学 : 三重大学学術機関リポジトリ研究成果コレクション