自己組織化する適応制御器の開発

資料種別: 博士論文

著者: 湊原, 哲也

出版者: -

出版年: -

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

授与大学名・学位: 九州工業大学,博士（工学）

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資料に関する注記

一般注記：: 第1章序論||第2章基礎知識||第3章自己組織化適応制御器（SOAC）||第4章物理特性の異なる操作物のSOACによるアームトラッキング||第5章パラメータの変化する倒立振子のSOACによる制御||第6章討論||第7章総括||謝辞||参考文献九州工業大学博士学位論文学位記番号:生工博...

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書誌情報

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デジタル

資料種別: 博士論文
タイトル: 自己組織化する適応制御器の開発
著者・編者: 湊原, 哲也
著者標目: 湊原, 哲也
並列タイトル等: A development of the self-organizing adaptivecontroller
授与機関名: 九州工業大学
授与年月日: 2008-03-25
報告番号: 甲第88号
学位: 博士（工学）
本文の言語コード: jpn
件名標目: self-organizing-map
Adaptive control
Inverted pendulum
Modular network SOM
Feedback-error-learning
対象利用者: 一般
一般注記: 第1章序論||第2章基礎知識||第3章自己組織化適応制御器（SOAC）||第4章物理特性の異なる操作物のSOACによるアームトラッキング||第5章パラメータの変化する倒立振子のSOACによる制御||第6章討論||第7章総括||謝辞||参考文献
九州工業大学博士学位論文学位記番号:生工博甲第88号学位授与年月日:平成20年3月25日
平成19年度
DOI: 10.18997/00000789
記録形式（IMT）: application/pdf
一次資料へのリンクURL: D-30_sei_k_88.pdf （fulltext）
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/795/files/D-30_sei_k_88.pdf
オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 九州工業大学 : キューテイカー