自己組織化する適応制御器の開発

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Note (General)：: 第1章序論||第2章基礎知識||第3章自己組織化適応制御器（SOAC）||第4章物理特性の異なる操作物のSOACによるアームトラッキング||第5章パラメータの変化する倒立振子のSOACによる制御||第6章討論||第7章総括||謝辞||参考文献九州工業大学博士学位論文学位記番号:生工博...

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Material Type: 博士論文
Title: 自己組織化する適応制御器の開発
Author/Editor: 湊原, 哲也
Author Heading: 湊原, 哲也
Alternative Title: A development of the self-organizing adaptivecontroller
Degree grantor/type: 九州工業大学
Date Granted: 2008-03-25
Dissertation Number: 甲第88号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: jpn
Subject Heading: self-organizing-map
Adaptive control
Inverted pendulum
Modular network SOM
Feedback-error-learning
Target Audience: 一般
Note (General): 第1章序論||第2章基礎知識||第3章自己組織化適応制御器（SOAC）||第4章物理特性の異なる操作物のSOACによるアームトラッキング||第5章パラメータの変化する倒立振子のSOACによる制御||第6章討論||第7章総括||謝辞||参考文献
九州工業大学博士学位論文学位記番号:生工博甲第88号学位授与年月日:平成20年3月25日
平成19年度
DOI: 10.18997/00000789
Format (IMT): application/pdf
Source: D-30_sei_k_88.pdf （fulltext）
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/795/files/D-30_sei_k_88.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 九州工業大学 : キューテイカー